上料机是一种机构，其结构形式很多，但主要随毛坯形状而定，而且，它有一个共同的重要的原则，即上卸料要求在---、猴确、及不引起被加工零件变形和损坏被加工零件的条件下，存与工作机工作循环周期相适应的较短的时间内进行。

不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

弹簧上料---速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

弹簧上料机精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

上料机形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的螺旋上料机种类繁多，主要有带式上料机、板式上料机、小车式上料机、自动扶梯、自动人行道、刮板上料机、埋刮板上料机、斗式上料机、斗式提升机、悬挂上料机和架空索道等。没有牵引件的上料机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。例如，辊子上料机的工作构件为一系列辊子。

真空上料机可完全实现自动化控制，在0~30秒内自由选定吸放料时间，输送量的大小主要取决于物料的特性、易流性、密度、粘稠度等；输送距离：水平远10m左右、垂直高10m左右 ，输送量：40-50,000kgh可选 。该机是振动筛、粉碎机、压片机、包装机、填充机、干法制粒机等机械自动上料的设备。负压输送即用真空上料机输送，它是采用全密闭输送系统完成对散装物料（粉体，颗粒）的运输，真空上料机可以完全杜绝由于物料泄露造成的对环境的污染和对操作人员身体的伤害，以及周围环境对于物料的污染。

真空上料机主要用于输送粉末和颗粒状的物料，例如新材料粉末、粉末、化工粉料、金属粉末、粉末、颗粒、、、丸剂、小食品颗粒等；不适合输送过于潮湿的、粘的、过重的物料。该机具有结构简单、体积小、免维修、噪音低、控制方便、消除物料静电和符合---要求等优点。上料机是我国机械行业的一大特色，我国真空粉末上料机机械设备的生产迄今已有几十年的历史。

上料机固体物料塑化过程中，通常会发生较大的混合作用。塑化刚开始时，---态非熔融物与糊状熔融物共存，混合物的粘度较大。不过这时还没有完成分散过程，要得到均匀的混合物，还需进行进一步的分散混合以及微观的分配混合。不过这时还没有完成分散过程，要得到均匀的混合物，还需进行进一步的分散混合以及微观的分配混合。如果塑化过程中的混合不充分，混合体系不均匀，或者上料过程中还要引入其他的熔体，那么就要设法提供必需的混合环境，满足混合要求。